Taller de Computación

  const int pinMotorIzqRetro = 5 ; const int pinMotorIzqAvance = 6 ; const int pinMotorDerRetro = 3 ; const int pinMotorDerAvance = 11 ; void setup () {   pinMode (pinMotorIzqRetro, OUTPUT);   pinMode (pinMotorIzqAvance, OUTPUT);   pinMode (pinMotorDerRetro, OUTPUT);   pinMode (pinMotorDerAvance, OUTPUT); } void loop () {   avanza (); delay ( 500 ); parar (); delay ( 500 ); retro (); delay ( 500 ); giroizquierda (); delay ( 500 ); } void retro (){   digitalWrite (pinMotorIzqAvance,HIGH);   digitalWrite (pinMotorDerAvance,LOW);   digitalWrite (pinMotorIzqRetro,LOW);   digitalWrite (pinMotorDerRetro,HIGH); } void parar (){   digitalWrite (pinMotorIzqAvance,LOW);   digitalWrite (pinMotorDerAvance,LOW);   digitalWrite (pinMotorIzqRetro,LOW);   digitalWrite (pinMotorDerRetro,LOW); } void avanza (){   digitalWrite (pinMotorIzqAvance,LOW);   digitalWrite (pinMotorDerAvance,HIGH);   digitalWrite (pinMotorIzqRetro,HIGH);   digitalWrite (pinMotorDerRetro,LOW); } void giroizquierda