const int pinMotorIzqRetro = 5;

const int pinMotorIzqAvance = 6;

const int pinMotorDerRetro = 3;

const int pinMotorDerAvance = 11;

void setup() {

  pinMode(pinMotorIzqRetro, OUTPUT);

  pinMode(pinMotorIzqAvance, OUTPUT);

  pinMode(pinMotorDerRetro, OUTPUT);

  pinMode(pinMotorDerAvance, OUTPUT);

}

void loop() {

 

avanza();

delay(500);

parar();

delay(500);

retro();

delay(500);

giroizquierda();

delay(500);

}

void retro(){

  digitalWrite(pinMotorIzqAvance,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorDerAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorIzqRetro,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerRetro,HIGH);

}

void parar(){

  digitalWrite(pinMotorIzqAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorIzqRetro,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerRetro,LOW);

}

void avanza(){

  digitalWrite(pinMotorIzqAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerAvance,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorIzqRetro,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorDerRetro,LOW);

}

void giroizquierda(){

  digitalWrite(pinMotorIzqAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerAvance,LOW);

  digitalWrite(pinMotorIzqRetro,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorDerRetro,HIGH);

}

void giroderecha(){

  digitalWrite(pinMotorIzqAvance,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorDerAvance,HIGH);

  digitalWrite(pinMotorIzqRetro,LOW);

  digitalWrite(pinMotorDerRetro,LOW);

}